Helikopterlerin atası olan gyrocopter ya da diğer ismi ile otojir, pervaneli ve döner kanatlı bir hava aracıdır. Gyrocopterlerin ileri hareket etmek için pervaneleri bulunurken, dikey boyutta hareketi için motorsuz, sabit dönen rotorları (makinelerin dönen bölümleri) bulunur. İlk gyrocopter İspanyol bir mühendis tarafından yapılmış olup ikinci dünya savaşında kendine yer edinmiştir. Günümüzde ise eğlence, sportif faaliyetler için kullanılmaktadırlar. Şimdilerde gyrocopterlerin yerini helikopterler almıştır. 
Gyrocopterlerin Avantajları
- Diğer hava araçlarıyla kıyaslandığı zaman çok hafif hava araçlarıdır.
- İniş mesafesi diğer hava araçlarına göre kısadır.
- En önemli avantajı gyrocopterin pervanelerinin motor ile bir bağlantısı olmamasıdır. Havacılıkta bu emniyetli bir durum olarak geçmektedir. Bu şekilde, bir motor arızası oluştuğu zaman bu sorun pervanelere herhangi bir etki bırakmayacaktır.
- Diğer hava araçlarına göre türbülans ve sert rüzgardan daha az etkilenirler.
