Quadcopter Nedir?
Quadcopter, döner kanat kategorisine giren bir insansız hava aracı çeşididir. Bu insansız hava aracı çeşidinin dört adet kolu ve pervanesi bulunmaktadır. İçermiş olduğu pervanelerin iki tanesi saat yönünde dönerken diğer iki tanesi saat yönünün tersine dönmektedirler. Bu ters yöne dönme çaprazlama olarak karşısındaki pervane ile gerçekleşir.
Normal dikey kalkış veya iniş esnasında pervaneler eşit hızlarda dönerken, quadcopterin herhangi bir yöne doğru sapması isteniyorsa o yöndeki pervanelere daha fazla tork verilerek hareket sağlanmış olunur.
Quadcopter ’de Neden Dört Adet Pervane Bulunur?
Quadcopterleri uçurmak için temelde pervane ve motor olmak üzere iki adet komponente ihtiyaç vardır. Motorun pervaneyi döndürmesiyle birlikte birbirine ters yönde bir tork kuvveti oluşur. Bu tork kuvveti sebebiyle quadcopter kendi ekseni etrafında dönmeye başlar. Bunun önüne geçmek için hava aracına minimum iki adet motor yerleştirilmektedir. Yerleştirilen bu motorlar birbirinin tersine dönmesiyle beraber denge sağlanır ve hava aracı sabit bir şekilde konumunu korur.
Quadcopter ’in Kullanım Alanları Nelerdir?
Quadcopter, kendi içerisinde zirai ilaçlama, fotoğrafçılık, sağlık, haritalama ve sportif amaç gibi birçok alanda kullanımı bulunmaktadır.